Калифорнийские ученые разработали робота, который быстро распознает и раскладывает любые предметы

Создатели робота - профессор Калифорнийского университета в Беркли Кен Голдберг и его аспирант Джефф Малер. Изобретение быстро идентифицирует и раскладывает всевозможные объекты. Отмечается, что такой робот будет полезен на различных производствах, а также на складах и в социальных учреждениях.

Манипулятор состоит из двух рук, управляемых нейросетью. На одной руке - обычный захват, на другой - система всасывания. Каждый объект сканируется программным обеспечением Dex-Net, после чего нейросети за считанные секунды решают, нужно ли захватывать рассматриваемый предмет. В роботе также присутствует датчик с высокой степенью разрешения.

ПО умеет идентифицировать незнакомые ему объекты, причем система обучена даже анализу и пониманию собственных действий. К примеру, при встрече с незнакомым объектом Dex-Net сравнивает его с теми, которые робот уже видел раньше, и на основе этого анализа классифицирует новый предмет. Бывают случаи, когда робот колеблется. Тогда он рассматривает объект на более близком расстоянии.

Обычный человек может сортировать 400-600 объектов в час. В конкурсе, организованном Amazon, манипуляторы в лучшем случае рассортировывали 70-90 предметов. Детище Кена Голдберга и Джеффа Малера почти догнало человека, достигнув отметки в 200-300 объектов.

Отметим, что современная робототехника до сих пор не могла решить проблему манипулирования неудобными и неизвестными объектами. Например, роботы на современных автозаводах работают быстро и ловко, но в основном только в привычных условиях.

Читайте далее

Мусор и черви в новой рекламе парфюмерного бренда Etat Libre d’Orange

Facebook против кликбейта в постах на русском языке

"Яндекс" проанализировал самые популярные запросы россиян в сервисе "Я.Картинки"

Криптоплощадка IZX – инновационный способ подачи рекламы через дополненную реальность